三菱伺服系統由伺服電機和控制器，調速器，驅動器組成。主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。三菱伺服系統中的三菱伺服放大器應用比較廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于速度控制和張力控制的領域。 該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。 三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
MR-J2S系列的伺服配套伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的**位置編碼器，所以比MR-J2系列**系統具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產品的響應性，速度環路頻率響應提高到550HZ。多種系列的伺服電機適應不同控制需求，伺服電機上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成**位置系統。三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出*佳增益值。
三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。三菱伺服MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式）。三菱伺服MR-E系列的配套伺服電機的*新編碼器采用16384脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。