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技術文章

直流伺服

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定，控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

直流無刷伺服電機特點：
轉動慣量小，啟動電壓低，空載電流小；
棄接觸式換向系統，大大提高電機轉速，*高轉速高達100 000rpm；

無刷伺服電機：
在執行伺服控制時，無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制；
不存在電刷磨損情況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點

直流有刷伺服電機特點：
體積小，動作快反應快，過載能力大，調速范圍寬；
低速力矩大，波動小，運行平穩；
低噪音，高效率；后端編碼反饋（選配）構成直流伺服等優點

直流伺服電機：
可應用在是火花機、機械手、**的機器等。
可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。
調速性好，單位重量和體積下，輸出功率*高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。
多級結構的力矩波動小。
轉速越大，力矩越不。

直流伺服是梯形波。直流伺服比較簡單，便宜。

PS:交流伺服電機也是無刷電機

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