1、松下電機(jī)編碼器的工作原理
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
2、松下電機(jī)編碼器的作用
用于高精度定位， 基本上普遍都是用pLC發(fā)出脈沖 通過驅(qū)動器來達(dá)到定位效果，而電機(jī)后面的編碼器可以反饋伺服電機(jī)的行程 與 PLC發(fā)出的脈沖做比較 從而達(dá)到一個閉環(huán)系統(tǒng)。伺服電機(jī)只是接受命令完成某種動作的電機(jī)，普通電機(jī)也可做伺服電機(jī)用，所以伺服電機(jī)的種類很多；伺服系統(tǒng)那就復(fù)雜得多了。松下伺服電機(jī)，直流電機(jī)加上編碼器，加上編碼器是只是實現(xiàn)了閉環(huán)環(huán)節(jié)，伺服系統(tǒng)還有很多細(xì)節(jié)控制，如扭力，過扭力
松下伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因有：
1、電機(jī)拆裝不規(guī)范(敲擊電機(jī)軸)
2、電機(jī)軸在運(yùn)行中受到強(qiáng)烈沖撞引起。
3、電機(jī)軸在運(yùn)行中因越位撞到機(jī)械限位引起。
故障的處理方法：
1、規(guī)范電機(jī)的安裝操作，電機(jī)軸受到強(qiáng)烈的沖擊。
2、將限位行程保護(hù)開關(guān)的常閉觸點信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護(hù)開關(guān)動作時，松下伺服電機(jī)停止運(yùn)行，以免過沖撞到機(jī)械限位造成松下伺服電機(jī)損壞。
3、更換松下伺服電機(jī)