滾珠螺桿傳動實例計
(8)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度
馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度×螺桿導(dǎo)程=線速度
N=0.334/0.02=16.7[r/s]=>16.7×60=1002[r/min]<3000[r/min]
(9)計算扭力
| W:負(fù)載質(zhì)量[kg] | η:機(jī)械效率 | | P: 導(dǎo)程[m] | μ:摩擦系數(shù) | | F: 外力[N] | g:重力加速度9.8[m/s2] | |
等速運(yùn)轉(zhuǎn)扭力
※馬達(dá)等速運(yùn)轉(zhuǎn)及馬達(dá)停止時所需的扭力，此為馬達(dá)長時間所需的扭力，一般是以不超過所選用馬達(dá)額定扭力的80%為一**值;如果扭力為負(fù)值表示需使用回升電阻來消耗回升電流。
(10)確認(rèn)*大扭力
加速扭力=Ta = 0.234<1.95[Nm](200W馬達(dá)*大扭力)
(11)平均扭力
整個動作循環(huán)所需之平均扭力(均方根值)。一般是以不超過所選用馬達(dá)額定扭力的80%為一**值。
T rms= =0.065[Nm]<0.64[Nm]
(12)結(jié)論：京伺服200W伺服電機(jī)符合條件，可以使用