描述伺服行星減速機(jī)參數(shù)說(shuō)明

1、減速比
    輸出轉(zhuǎn)速:輸入轉(zhuǎn)數(shù)。

2、段/級(jí)數(shù)

    行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求，也就是說(shuō)，減速比越大，段/級(jí)數(shù)越多，效率越低。

3、平均壽命

    指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。

4、定位精度

    在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到**定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過(guò)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個(gè)是于運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問(wèn)題。

5、回程間隙齒隙

    將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

6、額定輸出扭矩

    指減速機(jī)連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)可以加載的力矩，條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，**系數(shù)大于1。

7、加速扭矩

    指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載.**不能超過(guò)10000次。

8、緊急制動(dòng)扭矩

    指減速機(jī)輸出端所能加載的*大力矩，這個(gè)力矩可在減速機(jī)壽命期內(nèi)加載1000次，**不能超過(guò)1000次。

9、空載扭矩

    指加載到減速機(jī)上的以克服減速機(jī)內(nèi)摩擦力的力矩。

10、*大扭矩

    指減速機(jī)在靜態(tài)條件或頻繁啟動(dòng)條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負(fù)載或啟動(dòng)負(fù)載。

11、實(shí)際所需扭矩

    所需扭矩取決于應(yīng)用場(chǎng)合的實(shí)際工況，擬選減速機(jī)的額定扭矩必須大于這個(gè)扭矩。

12、側(cè)傾扭矩

    指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點(diǎn)的力矩。

13、軸向力

    是指平行于軸心的一個(gè)力，它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏差時(shí)，會(huì)形成一個(gè)額外的彎撓力矩。軸向力超過(guò)額定值時(shí)，需用聯(lián)軸節(jié)來(lái)抵消這種彎撓力。

14、徑向力

    指垂直作用于軸向力的一個(gè)力，它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離，這個(gè)點(diǎn)成一個(gè)杠桿點(diǎn)，橫向力形成一個(gè)彎撓力矩。

15、軸伸徑向載荷

    選擇減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的*大允許值是指在*不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí)，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大；相反，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小。

16、**系數(shù)

    **系數(shù)等于減速機(jī)的額定輸入功率與電機(jī)功率的比值。

17、使用系數(shù)

    使用系數(shù)表現(xiàn)減速機(jī)的應(yīng)用特性，它考慮到減速機(jī)的負(fù)載類型和每日工作時(shí)間。

18、安裝力矩

    減速機(jī)的組裝以及電機(jī)與減速機(jī)的連接安裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求），都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來(lái)完成安裝步驟。