一。概述：
安川公司*新推出的G7變頻器是在原先的616G5變頻器的基礎上作了部分的改進，液晶操作器改成了大屏幕的顯示，并具備了COPY參數的功能，電機自學習增加了靜態學習的模式，但大部分的參數功能還是和原先的616G5變頻器一樣。安川G7變頻器調試指導性文件
二.參數設置(下列參數在調試工作中是必須掌握的)
1. 環境設定：
A1-00=0 語言選擇：英文
A1-01=2 參數的存取等級：ADVANCED。可以修改所有的參數
A1-02=3 控制模式：閉環矢量控制 (2是開環矢量控制)
A1-03=0 初始化 2220(2線制的初始化，出廠設定)
2. 應用參數：
B1-01=1 選擇頻率指令：控制回路端子 (設0為數字操作器)
B1-02=1 選擇運行指令：控制回路端子 (設0為數字操作器) :
B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 (0是減速停止，停車時輸出接觸器會拉弧)
3. 調整參數：
C1-01=0 加速時間 (數字量約為2.5)
C1-02=0 減速時間 (數字量約為2.5)
C2-01=0 加速開始S (數字量約為2.0)
C2-02=0 加速完成S (數字量約為0.8)
C2-03=0 減速開始S (數字量約為0.8)
C2-04=0 減速完成S (數字量約為1.0)
C5-01=20 速度環比例增益
C5-02=0.5 速度環積分增益
C5-03=25 速度環比例增益
C5-04=0.5 速度環積分增益
C5-07 =6 ASR切換頻率
C6-02=3 載波頻率8KHZ 設2是(5KHZ)
4. 指令參數：
d1-01=0 零速
d1-02=5 檢修半速(32位主板) 由H3-09=1F開通
d1-03=2 再平層速度(32位主板) 由H3-05=1F開通
d1-04=3 爬行速???(數字量)
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