安川變頻器 高性能矢量控制A1000選型手冊
安川變頻器的主力機型誕生
奔向無限的驅動領域
高品質的驅動器， 嫻靜、 典雅， 同時蘊含著無窮力量。 以**性能探索全新驅動領域的 “A1000” 變頻器閃亮登場！ 業內**的超高效運行， 源于對世界驅動器市場了如指掌的安川。 超強的性能， 等待您的切身體驗， 這就是品質**的安川。 “A1000” 是將您夢寐以求的性能、 功能高度融合的電流矢量控制通用變頻器。 它秉承了安川對于 “可靠品質” 的一貫追求， 以煥然一新的面貌將*佳性能呈現在您的面前。
2Contents
特點 用于各種機械的長處 產品體系 機型選擇 軟件功能一覽 參數一覽表 操作方法 標準規格 標準連接圖 外形尺寸 全封閉型控制柜內的安裝方法 外圍設備 · 選購件的選擇 應用的注意事項 產品保證 安川通用變頻器系列 海外服務網 4 10 14 15 16 18 24 26 28 30 32 34 56 61 62 63
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超群的 電機驅動性能
*先進的電機驅動技術
實現所有電機的控制
無論是驅動感應電機或是同步電機(IPM電機/SPM電機)，都能 實現高性能的電流矢量控制。
全新的轉矩特性
即使無傳感器也能做到零速高轉矩
能夠實現以往較難做到的無傳感器?的同步電機驅動。驅動IPM 電機時，零速就能輸出高起動轉矩。
? : 速度檢測器(PG)、磁極檢測器。
感應電機和同步電機用變頻器可以通用
驅動同步電機時
? : 有時需考慮變頻器的容量。
可以通過參數設定，切換感應電機與同步電機
PM用無PG**矢量控制(IPM電機) 0 min-1 200%?轉矩(可調速范圍1:100) PM用帶PG矢量控制(IPM電機) 0 min-1 200%? 轉矩(可調速范圍1:1500)
A1000
通過參數設定 即可簡單切換
轉矩特性
PM用無PG**矢量控制
零速高轉矩
感應電機
同步電機 SPM電機 (SMRA系列) 超小型、 超輕量 節能、 高效 全封閉的無風扇結構 ( 對空調無影響 ) 200 V: 0.4 ～ 3.7 kW
同步電機 IPM電機 (超級節能電機) 小型、 輕量 節能、 高效 無傳感器高起動轉矩 無傳感器定位 200 V: 0.4 ～ 75 kW 400 V: 0.4 ～ 300? kW
? : 無PG則為160kW
特點 容量 范圍
無傳感器定位控制
驅動IPM電機時無需通常位置控制必需的傳感器(PG)
利用同步電機(IPM電機)轉子具有的電氣凸極性，即使無傳感器 也可檢出速度、方向、旋轉角度。
速度控制范圍比較
PM用無PG**矢量控制 運行范圍 一舉擴大
即使無上位控制器，也能實現無傳感器定位控制
通過可視編程功能(與P8一致)DriveWorksEZ編制程序，就能 實現無傳感器位置控制。
使用高性能電流矢量控制，感應電機也能實現高起動 轉矩
驅動感應電機時
? : 有時需考慮變頻器的容量。
? 注意 搬運機械， 尤其是起升機等重力負載用途使用 PM 電機時， 請選 擇 PM 用帶 PG 矢量控制模式。 此時需要根據 PM 電機的種類， 選擇 PG 以及 PG 速度控制卡。 詳情請參照產品樣本 “應用的注意事項” 一章中的 “應用于同步 電機” 部分。
無PG矢量控制 0.3 Hz 200%?轉矩(可調速范圍1:200) 帶PG矢量控制 0 min-1 200%?轉矩(可調速范圍1:1500)
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配備豐富的自學習功能
內置多種自學習方式，無論是驅動感應電機或是同步電 機，都能充分發揮驅動性能 自學習內容還包括客戶的機械
自學習的種類 電機自學習
旋轉形自學習 停止形自學習 *適合以往需要高起動轉矩、 高速、 高控制精度的用途。 *適合電機和搬運機械等連接的狀態下， 進行調試 的用途。 改變了電機電纜長度， 或電機容量和變頻器容量不 同時， 對控制精度的改善很有效。 無論使用條件如何， 通過自學習可使電機的效率始 終保持*佳狀態。
符合用途的瞬時停電措施
可以選擇2種瞬時停電補償功能 可以用于感應電機或同步電機的無傳感器控制
速度搜索功能
搜索自由運行狀態的轉速，輕松再起動。 *佳用途 風機、鼓風機等裝有旋轉體的流體機械
電源電壓
線間電阻自學習
電機速度 輸出頻率
節能自學習
機械自學習
慣性自學習 ASR? 增益自動調整
? : Automatic Speed Regulator
可使 KEB(Kinetic Energy Back-up) 功能、 減速時間 *適功能、 前饋功能獲得*佳應用。 輸出電流 根據設定的響應頻率對 ASR 增益進行自學習。
抑制起動電流，無沖擊的快 速起動
自由運行
配備新方式的在線自學習
運行中可以一直檢出電機特性的變化，進行高精度的速度控制。
KEB (Kinetic Energy Back-up)功能
電機不進入自由運行狀態，繼續運行。 *佳用途 膠片生產線等的瞬時停電措施
平穩運行
電源電壓
與以往產品相比，降低了轉矩脈動，實現更平穩的 運行
轉矩脈動比較(帶PG矢量控制 零速運行時)
(0.5% /div)
電機速度 輸出頻率
以往產品
轉 矩 (%) 輸出電流
可利用電機的再生能量繼續 運行
A1000
(注)必須安裝停電檢測等裝置。在某些負載條件下，變頻器可能 會跳閘，使電機進入自由運行狀態。
可進行2秒鐘?的瞬時停電補償
時間(S)
·符合半導體制造設備的標準。 ·可省去UPS(不間斷電源)等特殊設備。 ·檢測到低電壓時，自動進行瞬時停電補償。
?: 有些容量需要瞬時停電補償單元(選購件)。
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始于變頻器的 環保性能
節能
新一代節能運行
采用*先進的節能控制技術
使用變頻器的節能控制，可實現感應電機的高效率運行。
耐環境性
耐環境性設計
備有耐濕、耐塵、耐油、耐振動、等耐環境的強化產品 同時備有防塵、防滴型IP54?等帶保護結構的產品 ? : 準備中
用于同步電機時超級節能
高效率的同步電機和變頻器的節能控制同時使用，可以超越感 應電機，實現超級節能。 源于變頻器驅動的高效率控制
200 V 3.7 kW 風機、泵的應用示例
符合RoHS指令
標準產品符合RoHS(歐州特定有害物質使用限制)指令
提高 提高
13%
降低噪音
采用Swing PWM方式，在抑制電磁干擾的同時還降低 了刺耳的噪音
以往產品與Swing PWM方式的噪音比較
以往產品 A1000
6.6%
減少23.3%
節能效果
A1000的節能效果計算示例 條 件 A : 感應電機＋變頻器控制 B : IPM電機＋變頻器控制
空調用風機3.7 kW×100臺，用電單價0.7元/kWH，年運行天 數按365天計算。 (注) 對噪音值進行頻率分析，比較其峰值。
抑制電源高次諧波
標配高次諧波抑制用的直流電抗器(22 kW以上)
標準配備
無電抗器 電流畸變率 88%
節能效果(年度) A : 感應電機＋變頻器控制時
耗電：約1,903,100 kWH 電費： 節能效果
約133.2萬元
約10.4萬元
有直流電抗器 電流畸變率 40%
B : IPM電機＋變頻器控制時
耗電：約1,754,600 kWH 電費：
約122.8萬元
備有抑制高次諧波的12相、18相整流選購件 ? 、高次諧 波抑制濾波器 ? : 準備中。客戶需準備3線圈、4線圈變壓器。
約133.2萬元 約122.8萬元
年度節能效果(差額A-B)
節電：約148,500 kWH 電費：
約10.4萬元
年度CO2減排效果
A
B
148,500 kWH×0.555÷1,000 = (每1kWH電力的二氧化碳排放量按0.555kg/kWH計算) (注) 上述結果僅是計算例。 實際的節能效果會受運行條件、負載量、電費單 價、電機特性等影響。
約82.4t
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**環境
符合**標準
符合EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2 增加了可監視**功能動作的EDM(External Device Monitor)功能
接線示例
A1000備有2個**輸入端子和一個輸出端子。 輸入： H1端子或H2端子任一個打開時動作 輸出： **功能動作時EDM輸出
停電時的**停止
配備停電時電機不自由運行，而能快速**減速停止的 KEB(Kinetic Energy Back-up)功能
使用KEB功能，能**的快速減速
*佳用途 *適用于機床主軸電機和膠片生產線等的停電對策。 以往產品
電源電壓
電機轉速 自由運行狀態下長時間運 行非常危險
A1000
電源電壓
電機轉速
電機快速地減速停止，**可 靠
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改變機械等級的 業界*強性能
加快實現機械小型化的緊湊設計
將世界*小級別變頻器與小型、 輕量的同步電機相組合， 可加快機械小型化進程
變頻器體積比
400 V 75 kW 示例 *多 約減少 55.4%
雙重額定功能， 使機械更趨小型化
采用 1 臺變頻器即可選擇輕載 (ND)、重載 (HD) 額定的雙重額 定規格。 根據電機的用途， 有時可使用小一檔容量的變頻器。 可根據用途進行*適宜選型的 2 重額定
以往產品和電機的組合
15 kW 的電機適用 15 kW 的變 頻器
A1000 和電機的組合
15 kW 的電機可適用相當于 11 kW ( 小一檔 ) 的 A1000)
15 kW 電機
15 kW 電機
電機體積比
200 V 3.7 kW 示例 *多 約減少 70%
15 kW
A1000 的雙重額定規格
可通過參數簡單設定重 載 / 輕載額定 設定重載額定時
適用電機 11 kW 電機 15 kW 電機
用途示例
傳送帶、 起重機等
通過并排安裝 ?， 可以進一步減小安裝體積 ? : 18.5 kW 以下的機型 備有無散熱片型 ? ? : 準備中
A1000 11 kW/15 kW
設定輕載額定時
風機、 泵等
( 注 ) 選擇時須使變頻器額定輸出電流大于電機額定電流。