研華PCI-1240U 4軸通用PCI步進/脈沖伺服電機運動控制卡

產品介紹

研華提出PCI-1240是一款軸布進/脈沖型伺服電機控制卡.專門應用于常規的**運動.PCI-1240為高速4軸運動PCI控制卡,簡化了布進和脈沖伺服運動控制,可以顯著的提高電機的運動性能.該卡是用了智能NOVA MCX314運動ASIC芯片,能夠提供各種運動控制功能,如2/3軸線性插補,2周圓弧插補,T/S曲線加速/加速等.此外PCI-1240在執行這些運動控制功能控制電機時,不會增加處理器的負擔.關于進一步的應用,我們提供了Windows DDL驅動程序和豐富直觀的例程,可以減少你編程的工作量.我們還免費提供PCI-1240運動應用配置工具程序,您可以方便的完成配置和診斷

主要特征

• 獨立的4軸運動控制
• 手輪和慢進功能
• 2/3軸線性插值功能
• 2軸圓弧插補功能
• 連續插補功能
• 可編程T/S曲線加速/減速
• 每軸高達4MPPS輸出
• 兩種脈沖輸出類型: 加/減或脈沖/方向
• 每軸1MHz的編碼器輸入
• 兩種編碼器脈沖輸入類型: A/B相位或加/減
• 恒速控制
• 位置管理和軟件行程開關功能
• BoardIDTM開關
• 詳細特點

  可編程T/S曲線加速／減速

  4個軸中的每個軸都可以單獨預設S曲線或梯形加速／減速速度。在使用S曲線加速控制驅動速度時，產生的輸出脈沖為拋物線加速或減速曲線。通過采用NOVA~ MCX314運動ASIC設計概念，將不會出現三角形的現象。

  線性或圓弧插補

  您可以選擇任何2個軸或3個軸執行線性插補驅動，選擇任何兩個軸執行圓弧插補控制。插補速度為1 PPS到4 MPPS。

  強大的位置管理功能

  每個軸都帶有1個32位邏輯位置計數器和1個32位實際位置計數器。邏輯位置計數器用來對軸的脈沖輸出進行計數，實際位置計數器用來記錄來自外部編碼器或線性標度的反饋

   

   

   

  產品應用

  ·常規運動控制(GMC)

  ·包裝和裝配設備

  ·機器人和半導體制造及測量

  ·**X-Y-Z位置及旋轉控制

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