音圈電機驅動器 PAC483
產品簡介
音圈電機驅動器供電 電壓：DC12V~48V 音圈電機驅動器電流： 連續電流：3A 峰值電流：6A 音圈電機驅控制方式： 脈沖/方向、正反脈沖、編碼器跟隨、RS485(Modbus-RTU)、開環PWM調速 音圈電機驅動器支持的電機類型： 音圈電機、有刷直流伺服電機，有刷空心杯電機 音圈電機驅動器支持的編碼器接口： A/B/Z正交編碼器(單端或差分)
產品詳細信息
音圈電機驅動器 端口定義
由LED指示燈一側開始，由上而下的接口定義。如下表：
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接口 |
端子號 |
符號 |
名稱 |
備注 |
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J1 485 總線 |
1 |
485G |
485地線 |
可以不接 |
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2 |
485B |
485數據負極 |
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3 |
485A |
485數據正極 |
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J2 外部 控制 信號
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1 |
PUL+ |
脈沖正輸入 |
CW+、EA+ |
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2 |
PUL- |
脈沖負輸入 |
CW -、EA - |
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3 |
DIR+ |
方向正輸入 |
CCW+、EB+ |
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4 |
DIR- |
方向負輸入 |
CCW -、EB - |
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5 |
GND24 |
24V地 |
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6 |
ENA |
使能 |
無此信號時可不接 |
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7 |
A-CLR |
報警** |
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8 |
FLT |
報警輸出 |
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9 |
24V |
24V電源 |
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10 |
24V |
24V電源 |
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J3 光柵尺 讀數頭 信號 |
1 |
ALM |
光柵尺報警輸入 |
無此信號可不接 |
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2 |
Z+ |
光柵尺Z相正輸入 |
單端編碼器Z相 |
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3 |
B+ |
光柵尺B相正輸入 |
單端編碼器懸空 |
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4 |
A+ |
光柵尺A相正輸入 |
單端編碼器懸空 |
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5 |
+5V |
光柵讀數頭電源 |
編碼器電源 |
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6 |
Z- |
光柵尺Z相負輸入 |
單端編碼器懸空 |
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7 |
B- |
光柵尺B相負輸入 |
單端編碼器B相 |
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8 |
A- |
光柵尺A相負輸入 |
單端編碼器A相 |
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9 |
GND |
光柵讀數頭地 |
編碼器地 |
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J4 電機 及 電源 |
1 |
MOT+ |
音圈電機線圈正極 |
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2 |
MOT- |
音圈電機線圈負極 |
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3 |
HV |
驅動器電源輸入 |
+12V~+48V |
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4 |
GND |
驅動器電源地線 |
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音圈電機驅動器 接口示意圖：
-— RS485網絡控制采用Modbus-RTU協議，主機可以是PC機，PLC或其它支持該協議的嵌入式控制器，網絡控制模式不再需要額外的運動控制卡；
— 支持運動控制卡的控制信號脈沖/方向(PUL/DIR)、雙脈沖(CW/CCW)或編碼器跟隨(A/B)三種方式；
— 支持的電機類型有：音圈電機、振鏡電機、有刷直流伺服電機、空心杯電機等；
— 支持的電源的電壓范圍：+12V~+48V.
音圈電機驅動器 RS485網絡示意圖：
音圈電機驅動器于控制卡接線示意圖(以PUL/DIR/ENA為例)：
音圈電機驅動器差分方式：
--單端方式NPN接法：
--單端方式PNP接法：
—以上控制信號的三種接法，取決于控制卡或控制器輸出信號的類型；
—采用單端接法時，若控制信號的電平為5V，則電阻R不用接，直接短接；
—采用單端接法時，若控制信號的電平為12V，則電阻R采用1K電阻；
—采用單端接法時，若控制信號的電平為24V，則電阻R采用2K電阻；
—當控制卡控制信號為單端推挽輸出時，推薦采用共陽接法；
音圈電機驅動器 編碼器或光柵尺信號接線示意圖：
—差分接法：
—單端接法：
—當編碼器輸出信號為差分信號時，采用差分接法；
—當編碼器輸出信號為單端信號時，采用單端接法。
音圈電機驅動器S加速曲線調試參考圖形：
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